クッキー、キャンディ、スナック詰め込みスパイダーアーム仕分け並列ロボット

軽量なパラレルロボットアームで、従来のロボットアームよりも大幅に優れた速度で、最大600回/分のピッキングと配置が可能です。

対称的なパラレル構造のため、累積誤差がなく、0.05mm以内の高い位置決め精度を実現します。包装袋、医薬品箱、小型電子製品などを、位置ずれなく把持できます。

天吊り設置タイプで、下部に柱がないため、生産ラインの床面積を圧迫せず、既存の包装ラインやコンベアラインとの統合が容易です。また、生産能力の向上も容易に行えます。

ビジュアル拡張インターフェースを搭載しており、ビジュアルカメラを使用することで、不規則な形状の袋、ボトル、バルク材などを認識できます。これにより、1台の装置で食品の仕分けと包装を切り替えることが可能です。

吸引カップ、3つ爪、2つ爪のグリッパーなど、様々なエンドエフェクターに対応しており、スナックの袋、調理油のボトル、医薬品のブリスターパック、小型の3C製品など、幅広い製品のピッキングが可能です。

高品質の減速機と精密ベアリングを、カーボンファイバー製の軽量アームと組み合わせることで、動作による摩耗が少なく、部品の損傷も最小限に抑えられます。また、日常的なメンテナンスも簡単で、大幅なコスト削減に貢献します。

成熟したPLC制御システムを搭載しており、ドラッグ＆ドロップによるティーチング機能と、ワンクリックでのプログラム切り替え機能を備えています。そのため、専門的な知識がなくても、一般の作業員が短時間で操作を習得できます。