協力的な人間シミュレート二足歩行ミニアンドロイド商業用プログラム可能なオープンソースヒューマノイドロボット

ヒューマノイドロボットは、人間の形態を模した体を持ち、二足歩行と二本の腕による操作を行います。一方、四足歩行ロボット（ロボット犬）は、四本の脚を使って、悪路でも移動できます。どちらも具現化されたAIロボットです。

ヒューマノイドロボットは、人間のような動きや、人間の道具の使用に優れています。一方、四足歩行ロボットは、悪路での移動能力が高いですが、繊細な作業には向きません。

トルク制限、衝突検知、非常停止ボタンなどが挙げられます。操作中は、人間の監視を推奨します。

動作させるためには、ティーチング（動作学習）、調整、そして現場への適応が必要です。導入には時間がかかります。

このロボットの積載能力は3kgです。