6-Axis 袋詰め材料用自動パレタイジングロボット

当社の協働型ロボットアームは、3kg、5kg、10kg、20kg、30kgといった一般的な積載量に対応しており、アームのリーチは900mmから1800mmの範囲です。 特殊なスタッキングモデルは、10kg～30kgの重量物を扱うように設計されており、段ボール、織り袋、ドラム缶、箱などの資材に適しています。

一般的なIO通信、Profinet、Modbusといった標準的な通信プロトコルに対応しています。 既存の搬送ライン、封緘機、検査装置、工場内のPLC、および上位コンピュータシステムとのシームレスな接続が可能で、ロボットが資材を受け取るタイミング、資材が不足した場合の停止、およびスタックが完了した際の警告など、相互連携のロジックを実現できます。 これにより、ライン全体の自動化されたクローズドループシステムを構築できます。

織り袋やフレキシブルな包装袋の場合、柔軟なグリッパーと圧力センサー制御を組み合わせることで、様々な柔らかい包装資材に適した把持力を調整できます。 また、資材の位置決めガイドを使用することで、搬入される資材の位置の安定性を確保し、把持時のズレを軽減します。 さらに、資材の積み込みおよび取り出し時の動作軌道を最適化しています。 積み込みおよび取り出しの段階では、低速バッファリングにより、衝撃を軽減します。

プロジェクトの初期段階では、現場でのサンプルテストや、作業ステーションのシミュレーションソリューションのデモンストレーションを提供できます。 一部のプロジェクトでは、短期レンタルや段階的な協力体制を設けています。 業界、使用状況、および購入量に応じて、柔軟な協力体制を個別に交渉し、お客様の初期投資における試行錯誤のリスクを軽減します。

適用業界：食品・飲料、穀物・飼料、日用品の包装、建築資材・パネル、金物・自動車部品、3Cエレクトロニクス、医薬品包装、ゴム・プラスチック化学製品など。 典型的な用途：箱の積み重ね、袋の積み重ね、生産ラインでの資材の供給・排出、ワークピースの搬送、箱の補助、完成品の積み重ねなど。 山東省や全国各地に、実際に稼働している生産ラインがあります。